“……PnP問題我開始是打算用p3p的，這樣簡單。但P3P的噪點過多，所以就重新寫了。做法是先得到相應點在相機坐標系下的坐標，然后將3D-2D問題轉換為3D-3D問題，再利用ICP求解得到位姿。”

　　葉銘知道被老師叫來肯定沒啥“好事”，但卻沒想到，唐教授居然會從設計思路問到解決方案……

　　這一環一環的問下來，他雖然對答如流，但也有些口干舌燥了。

　　正在他抿了抿嘴，準備繼續回答的時候，唐教授起身走到辦公桌后，拎了一瓶礦泉水遞給他。

　　“先喝口水。”唐教授含笑看著葉銘，兩眼光芒直閃。

　　葉銘也不客氣，擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。

　　“雖然要解矩陣方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通過把炮管的方向納入相機坐標系來實現的。而且在發射炮彈之后會進行一次自我識別來判斷落點，以便隨時修正，算是重復利用了機器視覺吧。”

　　聽著葉銘娓娓道來，唐志高早已完全相信了葉銘的能力。

　　這種能力，不僅僅只體現在自瞄和電控這一塊，而是對整個機器人系統的把握和理解能力！

　　看著葉銘略顯稚嫩的臉，唐志高甚至升起了一絲羨慕。

　　這張臉，開始的時候還有些緊張，但隨著兩人的對話深入，緊張早已消失得無影無蹤，隨之而起的是從容。

　　這份從容，讓唐志高一時之間都不知道該繼續問什么了。

　　——葉銘所涉及的專業，以及他所問的問題，說是畢業答辯也毫不為過。

　　甚至他送走一批又一批的畢業生，就沒有幾個比葉銘答得更好的！

　　沉吟著，唐志高目光灼灼：“葉銘，你有沒有想過今后從事那方面的研究？是繼續機器視覺，還是電磁，還是半導體？”

　　葉銘微微一愣，見唐志高不像是隨口問的，他也思索了幾秒后老老實實地搖頭：“還沒想好。”

　　“嘿，怎么能不想呢？”唐志高樂了：“你有這種天賦，起碼要遵循興趣讀個碩吧？”

　　葉銘便不好意思地一笑：“唐老師，我是真不知道該往什么方向走——如果真按照興趣，我就應該去讀機械專業。”

　　這下換唐志高愣住了：“為啥？”

　　“我想造個高達什么的。”

　　“哈哈哈！”唐志高一怔，隨即暢快地大笑起來，他伸出手，指向葉銘，一邊笑一邊搖頭：“這個想法好，我支持你！不過按照高達的設定，你首先要解決材料問題，其次要解決能源問題，最后還要解決人機交互，還得是腦機交互那種！”

　　“不過等你解決這些，我估計國家早就把你抓起來，去找殲星艦了。”

　　葉銘嘿嘿一笑，撓了撓頭：“殲星艦也行啊。”

　　“哈哈哈哈哈！”

　　唐志高捧著腹，半響才重新管理好表情。

　　“好了，不說笑了。”話雖如此，但他臉上的笑意卻怎么都抹不去：“說正經的，你要不要來我實驗室，我實驗室剛好是做機器視覺，自動駕駛那一塊的。”

　　唐志高望著葉銘，循循誘導：“不管是相對于你的天賦也好，還是今后的就業也好，今后機器視覺方向的就業前景都很不錯。其他工業，醫療也都是大的運用場景。”

　　葉銘愕然。

　　這是……邀請自己大一就進組嗎？

　　只是遲疑了一瞬，葉銘便重重點頭。

　　加入戰隊的半個月，他的工程經驗已經突飛猛進到了27000/50000。但他知道，再想靠著RC戰隊“混”經驗已經不怎么行得通了。

　　因為RC的機器人方案已經確定，剩下的無非就是進行賽前訓練，頂多有點小調整。

　　他讓父親把機械臂帶過來，就是想通過完善機械臂來獲得更多的工程經驗。

　　如今唐志高親自邀請自己……

　　且不說是他想睡覺剛好來個枕頭，光是唐志高的作為優青教授的面子，他也沒辦法拒絕啊！

　　他又不傻。

　　見葉銘點頭，唐志高也滿意地點頭。

　　“那就這樣，都快九點半了，早點回去休息，明天下午三點以后你要沒課就來這里……”唐志高說著便很有些奇怪地看了葉銘一眼：“你應該用不著上課了吧？”

　　“咳……有些課必須得去啊。”

　　唐志高大笑起來：“哈哈，逃嘛！連課都不會逃算哪門子大學生？”

　　葉銘滿頭黑線。

　　“好了，把我微信加上。”

　　目送葉銘離開，唐教授回到辦公桌后，雙腳挑起，滿臉含笑地摸出了手機。

　　“喂，老陳，明天中午記得叫我。今后RC戰隊就交給你了哈——你看我對你多好，我還特意給你把經費都申請下來了，五萬。”

　　“客氣啥，你帶他們好好打比賽就行！”

　　“好，掛了哈。”

　　掛掉電話，唐志高心滿意足。